Hi
Daß man
Rubik's Cube automatisch durch einen LEGO Roboter lösen kann, weiß man spätestens seit J
. B. Browns großartigem
Cubesolver ...
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http://jpbrown.i8.com/cubesolver.htmlAber auch
Danny Benedettelli's "
LEGO Rubik Utopy", schon ein wesentlich kompakterer Roboter, brauchte zur Lösung des Problems einen Computer und eine Webcam ...
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http://daniele.benedettelli.com/LRU.htmSo, und jetzt gibt es den
Tilted Twister von
Hans Andersson.
Dieser Roboter löst einen verdrehten Rubik's Cube ganz ohne Webcam und externem Computer, nur mit einem Mindstorms NXT und läßt sich auch mit den Teilen des Mindstorms Sets bauen ...
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http://tiltedtwister.com/Nachdem dieser Roboter nur den Standard Lichtesensor zur Erkennung der Würfelflächen verwendet, wurden manche Farben durch spezielle Aufkleber ersetzt.
Auch die Logik zur Lösung ist nicht die Beste, Schnellste, aber der Rechenpower des NXT angepasst.
Folgende Werte können sich aber sehen lassen!
Scannen des Würfels mit dem Lichtsensor: 1 Minute
Berechnen der Lösung: 20 - 40 Sekunden
Ausführen der Züge: 1 - 5 Minuten (durchschnittlich 4,5 Minuten, ca. 60 Würfeldrehungen)
Durchschnittliche Lösungsdauer: 6 Minuten
lg
Mike