Hi
Einige werden es ja mitbekommen haben (DAS Understatement des Jahres!
), aber ich habe an einem LEGO Mindstorms betriebenen Zeppelin für das Air Race auf der RobotChallenge 2012 gearbeitet.
So, und jetzt ist er fertig, der
Gestern hatte ich Jungfernflug, heute war es schon fast Routine!
So, das ist er, mein HYPERbot:
Es ist eigentlich kein Zeppelin, sondern ein Blimp ... weil ein Zeppelin hat ein Stützgerüst innen, während ein Blimp eine schlaffe Hülle ist (mein deutscher Mindstorms-Freund hat auf diese Klarstellung gedrängt!
)
Er ist 2,2 m lang und ca. 1 m im Durchmesser, die Hülle ist aus Tyvek von mir genäht und innen drinnen sind zwei mit Helium gefüllte Ballons.
Mittels Spannbändern ist die Antriebseinheit aus LEGO unter dem Flugkörper befestigt.
In erster Lesung war es ein Mindstorms NXT (mit 9V Blockbatterie, weil das weniger Gewicht hatte als der Original Mindstorms Akku) und barometrischem Sensor zur Höhenkontrolle, aber später dann aus Gewichtsgründen eine reine PF-Einheit, alles PF-Motore, den PF-Akku und zwei PF-Empfänger.
Vielen Dank noch an Manfred und Roland, die mir mit den RC-Motoren ausgeholfen haben (die ich später mit einem tränenden Auge wegen Gewichtsgründen gegen den kleinen PF-Motor mit Übersetzung ausgetauscht habe)!
Und nochmal Dank an Manfred, der mir auch vorab schon mal den Propeller geliehen hat!
Bilder und Videos folgen dann auf meiner Page ...
lg
Mike