Hi uefchen
Tach , ja das könnte es sein , vorausgesetzt man hat genug Masse damit das Passiert !
Nö, das hat mit der Masse absolut nix zu tun!
Aber : Die Masse ändert aber sich nicht ! Also wird das nach Vorne rutschen durch das nach hinten rutschen
wieder aufgehoben ! ( 1-2 Grad vor minus 1-2 grad zurück gleich null ? )
Nö, so geht es auch nicht!
Meine Vermutung : Die Anlaufzeiten haben ca. 1/100 sec. verzögerung durch die Motor Anker stellung.
Wieder nix!
Das ist eine Sache der Motorregelung!
Probier's aus ... nimm einen NXTmotor mit nur einem kleinen Liftarm als Zeiger drauf, also keine Masse, und dann laß in 100mal 360 Grad vor und zurück drehen ... wahlweise mit 100% Geschwindigkeit und dann mit 75%, 50% und 25%.
Da wirst Du sehen, daß er mit sinkender Geschwindigkeit besser seinen Endwert einregeln kann, also weniger über's Ziel schießt und es dann wieder in die andere Richtung zurück regeln muß!
Also wie gesagt, nimm weniger Geschwindigkeit und Du wirst genauere Positionen bekommen.
Oder bau Dir wo einen Endschalter ein, von dem Du die Position immer wieder neu berechnest, dann summieren sich auch nicht die Fehler so gewaltig auf!
lg
Mike
Edit:
PS: hab grad nachgeguckt, ich hab damals 2006 beim Betatesten des NXT 1.0 so einen Test mit den damals neuen NXTmotoren gemacht, so einen vor/zurück-Zyklus 1000mal durchlaufen lassen ... aber es ist schon zu lange her, ich finde die Unterlagen nicht mehr ... und das Forum von damals hat auch keine Einträge mehr ... sorry!