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Allgemeines => Allgemeines => Thema gestartet von: Mike am 06. März 2008, 00:41:25 Vormittag

Titel: Rubik's Cube automatisch mit Mindstorms gelöst
Beitrag von: Mike am 06. März 2008, 00:41:25 Vormittag
Hi


Daß man Rubik's Cube automatisch durch einen LEGO Roboter lösen kann, weiß man spätestens seit J. B. Browns großartigem Cubesolver ...
--> http://jpbrown.i8.com/cubesolver.html (http://jpbrown.i8.com/cubesolver.html)

Aber auch Danny Benedettelli's "LEGO Rubik Utopy", schon ein wesentlich kompakterer Roboter, brauchte zur Lösung des Problems einen Computer und eine Webcam ...
--> http://daniele.benedettelli.com/LRU.htm (http://daniele.benedettelli.com/LRU.htm)

So, und jetzt gibt es den Tilted Twister von Hans Andersson.
Dieser Roboter löst einen verdrehten Rubik's Cube ganz ohne Webcam und externem Computer, nur mit einem Mindstorms NXT und läßt sich auch mit den Teilen des Mindstorms Sets bauen ...
--> http://tiltedtwister.com/ (http://tiltedtwister.com/)

(http://tiltedtwister.com/images/tiltedtwister/tiltedtwister.jpg)

Nachdem dieser Roboter nur den Standard Lichtesensor zur Erkennung der Würfelflächen verwendet, wurden manche Farben durch spezielle Aufkleber ersetzt.
Auch die Logik zur Lösung ist nicht die Beste, Schnellste, aber der Rechenpower des NXT angepasst.

Folgende Werte können sich aber sehen lassen!
Scannen des Würfels mit dem Lichtsensor: 1 Minute
Berechnen der Lösung: 20 - 40 Sekunden
Ausführen der Züge: 1 - 5 Minuten (durchschnittlich 4,5 Minuten, ca. 60 Würfeldrehungen)
Durchschnittliche Lösungsdauer: 6 Minuten


lg
Mike

Titel: Re: Rubik's Cube automatisch mit Mindstorms gelöst
Beitrag von: Ruckzuck am 06. März 2008, 08:08:13 Vormittag
Als alten Würfelfan beeindruckt mich das doch etwas....
Eigentlich kann ich mit dem Mindstormszeug ja nix anfangen aber nachdem ich weiß wie link dieser Rubik's sein kann.... hut ab!
Baust du auch sowas nach mike damit wir das evtl. auch mal in natura bestaunen können ???
Titel: Re: Rubik's Cube automatisch mit Mindstorms gelöst
Beitrag von: Mike am 06. März 2008, 20:00:20 Nachmittag
Hi


Eigentlich kann ich mit dem Mindstormszeug ja nix anfangen aber nachdem ich weiß wie link dieser Rubik's sein kann.... hut ab!
Baust du auch sowas nach mike damit wir das evtl. auch mal in natura bestaunen können ???

Die Hardware wäre ja nicht das Problem!
Muß mal schauen, ob ich das Prog bekomme ...


lg
Mike
Titel: Re: Rubik's Cube automatisch mit Mindstorms gelöst
Beitrag von: Ruckzuck am 06. März 2008, 20:01:16 Nachmittag
He toll, hab Dank schon mal ;)

Vielleicht werd ich ja doch noch ein klitzekleiner Mindstormsfan *hähä*
Titel: Re: Rubik's Cube automatisch mit Mindstorms gelöst
Beitrag von: Mike am 06. März 2008, 20:18:22 Nachmittag
Tom


Vielleicht werd ich ja doch noch ein klitzekleiner Mindstormsfan *hähä*
Das wird aber schwierig, da mußt Du mit Techniksteinen arbeiten!  ;D


lgM
Titel: Re: Rubik's Cube automatisch mit Mindstorms gelöst
Beitrag von: Ruckzuck am 06. März 2008, 20:19:42 Nachmittag
Glaub mir mike, wenn mir was gefällt nehm ich sogar das bauen mit den Lochsteinen in kauf  ;)