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Autor Thema: Roboter-Sumo-Turnier  (Gelesen 5572 mal)

Mike

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Roboter-Sumo-Turnier
« am: 07. Mai 2012, 00:53:40 Vormittag »

Kmpfer, Techniker, Wagemutige, Glcksritter, und alle anderen auch!

Hajime!

Beteiligt euch mit euren Sumo Robotern am 1. LGOe-Sumo-Turnier!
Der Wettkampf findet in den altehrwrdigen Hallen des Schloss Neugebudes statt, und nur die besten Roboter sollten in den Kampf geschickt werden!

Hajime!

Wer ist zum Turnier zugelassen?
Jeder!
Allerdings wre es gut, wenn Du am 7. und 8. Juli 2012 in Wien Simmering wrst.

Hajime!

Welchen Roboter brauchst Du?
Einen perfekten!
Bau Dir einen Sumo Roboter aus LEGO Bausteinen und hauch im mittels Motoren und einem Mindstorms-Hirn Leben ein.

Hajime!

Was ist, wenn Du so einen Roboter noch nie gebaut hast?
Macht nix!
Nimm zwei Motore, einen Mindstorms, ein paar Bauteile und einige gute Tips von den lteren ... und schon hast Du Deinen ersten Sumo-Roboter.

Hajime!

Wie steuerst Du Deinen Roboter?
Gar nicht!
Das macht das Mindstorms-Hirn fr Dich ... das solltest Du allerdings vorher gut programmieren.

Hajime!

Wie schaut so ein Wettkampf aus?
Spannend!

Wir kmpfen in diesem Turnier immer ein Roboter gegen den Anderen, streng nach den jahrhundertealten Regeln des Sumos ... mit ein paar nderungen aus der Neuzeit.

Hajime!

Das war's?
Ja genau, das war's!
Und es macht Spa, egal ob man gewinnt oder verliert, und fr das Publikum ist es auch sehr nett anzusehen.


Hajime!
Mike, Grnder und Besitzer des Robo-Dojos Robotron

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #1 am: 07. Mai 2012, 00:57:13 Vormittag »

Wir besuchen kurz das Museum vergangener Zeiten, die Halle der Sumo Roboter:

Aller Anfang war langsam - Code Red:

extrem langsam, sehr schwer, konnte nicht lenken, berholtes Modell ...

langsam - Code Red / Mini Me:

sehr langsam, konnte zur Not auch lenken, wen er auf der Schaufel hatte, der war verloren.
sehr gut zu seiner Zeit, heute eher berholt ...

schnell - Lightning:

sehr schnell, direkter Motorantrieb ohne zustzlicher Untersetzung.
Entspricht eher der Neuzeit, es fehlt ihm allerdings das Hilfsmittel, den Gegner zu erkennen ...

mittelschnell, suchend - Rikishi:

Durch seinen Ultraschallsensor ist er in der Lage seinen Gegner zu finden, eine leichte Untersetzung sorgt fr gengend Kraft um den Gegner von der Platte zu schieben ...

schnell, suchend- PSumo:

Eine amerikanische Variante, einfach gebaut aber sehr wirkungsvoll ...

mittelschnell, suchend - Black Mamba:

suchend, kraftvoll ...

Resume:
der Sumo Roboter sollte seinen Gegner finden knnen ... mittels Ultraschallsensor
der Sumo Roboter sollte das Ende des Spielfelds erkennen knnen ... durch 1-2 Lichtsensoren
der Sumo Roboter sollte ausreichend schwer sein, und es hilft, wenn er vorne eine Rampe oder ein hnliches Hilfsmittel angebaut hat ... damit nimmt man den Gegner "auf die Schaufel"
der Sumo Roboter sollte weiche Reifen haben, Raupen sind nicht von Vorteil, und das Gewicht sollte so verteilt sein, da er nicht sofort umkippt, wenn er vorne von einem Gegner angehoben wird


Bitte nichts berhren!
Mike, Museumswrter im Museum vergangener Zeiten, Halle der Roboter

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #2 am: 07. Mai 2012, 01:20:34 Vormittag »

Kurzauszug der aktuellen Sumo Regeln der RobotChallenge 2012:

Name des Events: Sumo
Anzahl der Roboter pro Wettkapf: 2
Lnge einer Runde: 3 Minuten
maximals Gewicht des Roboters: 1000 g
Kurzbeschreibung: Wie beim traditionellen japanischen Kapf versucht jeder Roboter den Anderen aus dem Ring zu drngen.


Folgende Spezifikationen gelten:
A. der Roboter mu durch eine quadratische Rhre passen - Mae 15 x 15 cm
B. das Gesamtgewicht des Roboters darf 1000 g nicht berschreiten
C. ein Roboter darf sich nach dem Start entfalten, jedoch sich nicht in Einzelteile zerlegen, es mu eine Einheit bleiben
D. ein Roboter mu autonom gesteuert werden, kein Eingriff von auen erlaubt
E. nach dem Start des Roboters mu er 5 Sekunden regungslos stehen bleiben, der Spieler entfernt sich inzwischen von der Spielflche
F. es drfen nur original LEGO Teile verwendet werden, inkl. durch Dritte lizensierter Teile

Das Spielfeld ist eine kreisrunde Pressspanplatte, schwarz lackiert, mit einem weissen Rand, Strke ca 2 cm, Durchmesser ca. 100 cm

Der Sumo Wettkampf:
Ein Wettkampf besteht aus maximal drei Runden, jede Runde dauert maximal drei Minuten.
Der Roboter, der als erster zwei Runden gewinnt, gewinnt den Wettkampf.
Eine Runde ist verloren, wenn ein Roboter das Spielfeld verlt und den Boden auerhalb des Spielfeldes berhrt.

Entscheidungen des Schiedsrichters sind bindend!


Die ganzen Regeln gibt es hier zum Download ...
--> http://lego.brandls.info/random/rc-sumo.pdf

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #3 am: 07. Mai 2012, 01:27:45 Vormittag »

So, noch ein paar Worte zu der Idee ...

Ich finde, wir wrden unserem Publikum in Neugebude wirklich etwas bieten, wenn wir einen kleinen Sumo Wettkampf zeigen!

Es ist nicht wirklich schwer einen Roboter zu bauen ... zu gewinnen ist allerdings schon schwieriger! ;)


Ich denke da z.B. an Chris, Manfred, Mac, Franz Znarfi, und an alle Anderen, die einen Mindstorms (egal ob RCX oder NXT) zu Hause stehen haben und ihn langsam aber sicher verstauben lassen. Macht was! Holt ihn aus der Versenkung und baut einen Sumo Roboter!
Ich stehe gerne mit Rat und Tat zur Seite ... und es wre toll wenn wir zumindest vier Roboter zusammenbringen, damit lt sich schon ein kleines Turnier ausrichten!

Also ... ran an die Bausteine ... Hajime (japanisch fr Kmpft!)!


lg
Mike

Znarfi2

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #4 am: 07. Mai 2012, 12:50:15 Nachmittag »

berredet, Mike! Bin dabei!

Wer noch?

Zwei Monate sind Zeit, so ein Trumm zu bauen. Geht doch! :D
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Xenyo

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #5 am: 07. Mai 2012, 12:55:21 Nachmittag »

Bin wahrscheinlich auch dabei... sofern es sich zeitmig ausgeht!
(und da ich 2 NXT's hab... vielleicht auch mit 2 Sumos! mal schauen... mal schauen...)

LG
Chris
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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #6 am: 07. Mai 2012, 18:33:29 Nachmittag »

Fein Franz und Chris, das ist doch schon mal ein Anfang!  :hello2:

Wer ist noch mit dabei?

lgM

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #7 am: 24. Mai 2012, 20:59:49 Nachmittag »

Hi


Wer ist noch mit dabei?
Manfred?
Vincent?
Sonst noch wer?

sagt doch mal was ...


lg
Mike

Ruckzuck

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #8 am: 24. Mai 2012, 21:06:43 Nachmittag »

was ...
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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #9 am: 24. Mai 2012, 22:05:18 Nachmittag »

Groer ...

was ...
Dich Dodel hab ich nicht angesprochen! Du hast ja mit Technik nix am Hut, das wei man ja! :D

lgM

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #10 am: 29. Juni 2012, 13:34:55 Nachmittag »

So Leutz ...

... nxte Woche wollen wir ein Sumo-Turnier abhalten ... habt ihr paar Wackeren schon fertig gebaut?
Braucht ihr irgendwas? Technikbauteile, Sensoren, Software, gute Tips?

lgM

Xenyo

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #11 am: 30. Juni 2012, 10:08:08 Vormittag »

Die Lnge ist egal?
also HhexBreite= 15cm.... da er ja durch eine Rhre "fahren" muss...

oder versteh ich das falsch?

LG
Chris
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Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #12 am: 01. Juli 2012, 00:01:12 Vormittag »

Chris

Die Lnge ist egal?
also HhexBreite= 15cm.... da er ja durch eine Rhre "fahren" muss...
Sorry, war den ganzen Tag nicht am PC ...

Ja, das verstehst Du ein wenig falsch!

Wenn der Roboter auf der Grundplatte steht stell ich eine eckige Rhre mit 15x15 cm drber ... geht's ist es gut, geht's nicht hast Du zu gro gebaut!
Wie hoch der Roboter ist, ist nicht geregelt (aber je hher um so schlechter ist der Schwerpunkt = ungnstig, weil er dann leicht umfllt!)


lg
Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #13 am: 02. Juli 2012, 22:02:15 Nachmittag »


Sumo-Bot "Micro Baku" von Chris Xenyo

Hier mein neuer Sumo-Bot "Micro Baku" :)
Die Programmierung bleibt "geheim" ^^

LG
Chris
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maccroche

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #14 am: 02. Juli 2012, 22:26:44 Nachmittag »

Hups,
mein Sumo Roboter ist schon ngstlich...  :-[

Ich probiere den besser auszurusten...
lg,
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