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Autor Thema: Roboter-Sumo-Turnier  (Gelesen 5423 mal)

Mike

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Roboter-Sumo-Turnier
« am: 07. Mai 2012, 00:53:40 Vormittag »

Kämpfer, Techniker, Wagemutige, Glücksritter, und alle anderen auch!

Hajime!

Beteiligt euch mit euren Sumo Robotern am 1. LGOe-Sumo-Turnier!
Der Wettkampf findet in den altehrwürdigen Hallen des Schloss Neugebäudes statt, und nur die besten Roboter sollten in den Kampf geschickt werden!

Hajime!

Wer ist zum Turnier zugelassen?
Jeder!
Allerdings wäre es gut, wenn Du am 7. und 8. Juli 2012 in Wien Simmering wärst.

Hajime!

Welchen Roboter brauchst Du?
Einen perfekten!
Bau Dir einen Sumo Roboter aus LEGO Bausteinen und hauch im mittels Motoren und einem Mindstorms-Hirn Leben ein.

Hajime!

Was ist, wenn Du so einen Roboter noch nie gebaut hast?
Macht nix!
Nimm zwei Motore, einen Mindstorms, ein paar Bauteile und einige gute Tips von den Älteren ... und schon hast Du Deinen ersten Sumo-Roboter.

Hajime!

Wie steuerst Du Deinen Roboter?
Gar nicht!
Das macht das Mindstorms-Hirn für Dich ... das solltest Du allerdings vorher gut programmieren.

Hajime!

Wie schaut so ein Wettkampf aus?
Spannend!

Wir kämpfen in diesem Turnier immer ein Roboter gegen den Anderen, streng nach den jahrhundertealten Regeln des Sumos ... mit ein paar Änderungen aus der Neuzeit.

Hajime!

Das war's?
Ja genau, das war's!
Und es macht Spaß, egal ob man gewinnt oder verliert, und für das Publikum ist es auch sehr nett anzusehen.


Hajime!
Mike, Gründer und Besitzer des Robo-Dojos Robotron

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #1 am: 07. Mai 2012, 00:57:13 Vormittag »

Wir besuchen kurz das Museum vergangener Zeiten, die Halle der Sumo Roboter:

Aller Anfang war langsam - Code Red:

extrem langsam, sehr schwer, konnte nicht lenken, überholtes Modell ...

langsam - Code Red / Mini Me:

sehr langsam, konnte zur Not auch lenken, wen er auf der Schaufel hatte, der war verloren.
sehr gut zu seiner Zeit, heute eher überholt ...

schnell - Lightning:

sehr schnell, direkter Motorantrieb ohne zusätzlicher Untersetzung.
Entspricht eher der Neuzeit, es fehlt ihm allerdings das Hilfsmittel, den Gegner zu erkennen ...

mittelschnell, suchend - Rikishi:

Durch seinen Ultraschallsensor ist er in der Lage seinen Gegner zu finden, eine leichte Untersetzung sorgt für genügend Kraft um den Gegner von der Platte zu schieben ...

schnell, suchend- PSumo:

Eine amerikanische Variante, einfach gebaut aber sehr wirkungsvoll ...

mittelschnell, suchend - Black Mamba:

suchend, kraftvoll ...

Resume:
der Sumo Roboter sollte seinen Gegner finden können ... mittels Ultraschallsensor
der Sumo Roboter sollte das Ende des Spielfelds erkennen können ... durch 1-2 Lichtsensoren
der Sumo Roboter sollte ausreichend schwer sein, und es hilft, wenn er vorne eine Rampe oder ein ähnliches Hilfsmittel angebaut hat ... damit nimmt man den Gegner "auf die Schaufel"
der Sumo Roboter sollte weiche Reifen haben, Raupen sind nicht von Vorteil, und das Gewicht sollte so verteilt sein, daß er nicht sofort umkippt, wenn er vorne von einem Gegner angehoben wird


Bitte nichts berühren!
Mike, Museumswärter im Museum vergangener Zeiten, Halle der Roboter

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #2 am: 07. Mai 2012, 01:20:34 Vormittag »

Kurzauszug der aktuellen Sumo Regeln der RobotChallenge 2012:

Name des Events: Sumo
Anzahl der Roboter pro Wettkapf: 2
Länge einer Runde: 3 Minuten
maximals Gewicht des Roboters: 1000 g
Kurzbeschreibung: Wie beim traditionellen japanischen Kapf versucht jeder Roboter den Anderen aus dem Ring zu drängen.


Folgende Spezifikationen gelten:
A. der Roboter muß durch eine quadratische Röhre passen - Maße 15 x 15 cm
B. das Gesamtgewicht des Roboters darf 1000 g nicht überschreiten
C. ein Roboter darf sich nach dem Start entfalten, jedoch sich nicht in Einzelteile zerlegen, es muß eine Einheit bleiben
D. ein Roboter muß autonom gesteuert werden, kein Eingriff von außen erlaubt
E. nach dem Start des Roboters muß er 5 Sekunden regungslos stehen bleiben, der Spieler entfernt sich inzwischen von der Spielfläche
F. es dürfen nur original LEGO Teile verwendet werden, inkl. durch Dritte lizensierter Teile

Das Spielfeld ist eine kreisrunde Pressspanplatte, schwarz lackiert, mit einem weissen Rand, Stärke ca 2 cm, Durchmesser ca. 100 cm

Der Sumo Wettkampf:
Ein Wettkampf besteht aus maximal drei Runden, jede Runde dauert maximal drei Minuten.
Der Roboter, der als erster zwei Runden gewinnt, gewinnt den Wettkampf.
Eine Runde ist verloren, wenn ein Roboter das Spielfeld verläßt und den Boden außerhalb des Spielfeldes berührt.

Entscheidungen des Schiedsrichters sind bindend!


Die ganzen Regeln gibt es hier zum Download ...
--> http://lego.brandls.info/random/rc-sumo.pdf

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #3 am: 07. Mai 2012, 01:27:45 Vormittag »

So, noch ein paar Worte zu der Idee ...

Ich finde, wir würden unserem Publikum in Neugebäude wirklich etwas bieten, wenn wir einen kleinen Sumo Wettkampf zeigen!

Es ist nicht wirklich schwer einen Roboter zu bauen ... zu gewinnen ist allerdings schon schwieriger! ;)


Ich denke da z.B. an Chris, Manfred, Mac, Franz Znarfi, und an alle Anderen, die einen Mindstorms (egal ob RCX oder NXT) zu Hause stehen haben und ihn langsam aber sicher verstauben lassen. Macht was! Holt ihn aus der Versenkung und baut einen Sumo Roboter!
Ich stehe gerne mit Rat und Tat zur Seite ... und es wäre toll wenn wir zumindest vier Roboter zusammenbringen, damit läßt sich schon ein kleines Turnier ausrichten!

Also ... ran an die Bausteine ... Hajime (japanisch für Kämpft!)!


lg
Mike

Znarfi2

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #4 am: 07. Mai 2012, 12:50:15 Nachmittag »

Überredet, Mike! Bin dabei!

Wer noch?

Zwei Monate sind Zeit, so ein Trumm zu bauen. Geht doch! :D
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Xenyo

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #5 am: 07. Mai 2012, 12:55:21 Nachmittag »

Bin wahrscheinlich auch dabei... sofern es sich zeitmäßig ausgeht!
(und da ich 2 NXT's hab... vielleicht auch mit 2 Sumos! mal schauen... mal schauen...)

LG
Chris
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Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #6 am: 07. Mai 2012, 18:33:29 Nachmittag »

Fein Franz und Chris, das ist doch schon mal ein Anfang!  :hello2:

Wer ist noch mit dabei?

lgM

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #7 am: 24. Mai 2012, 20:59:49 Nachmittag »

Hi


Wer ist noch mit dabei?
Manfred?
Vincent?
Sonst noch wer?

sagt doch mal was ...


lg
Mike

Ruckzuck

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #8 am: 24. Mai 2012, 21:06:43 Nachmittag »

was ...
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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #9 am: 24. Mai 2012, 22:05:18 Nachmittag »

Großer ...

was ...
Dich Dodel hab ich nicht angesprochen! Du hast ja mit Technik nix am Hut, das weiß man ja! :D

lgM

Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #10 am: 29. Juni 2012, 13:34:55 Nachmittag »

So Leutz ...

... näxte Woche wollen wir ein Sumo-Turnier abhalten ... habt ihr paar Wackeren schon fertig gebaut?
Braucht ihr irgendwas? Technikbauteile, Sensoren, Software, gute Tips?

lgM

Xenyo

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #11 am: 30. Juni 2012, 10:08:08 Vormittag »

Die Länge ist egal?
also HöhexBreite= 15cm.... da er ja durch eine Röhre "fahren" muss...

oder versteh ich das falsch?

LG
Chris
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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #12 am: 01. Juli 2012, 00:01:12 Vormittag »

Chris

Die Länge ist egal?
also HöhexBreite= 15cm.... da er ja durch eine Röhre "fahren" muss...
Sorry, war den ganzen Tag nicht am PC ...

Ja, das verstehst Du ein wenig falsch!

Wenn der Roboter auf der Grundplatte steht stell ich eine eckige Röhre mit 15x15 cm drüber ... geht's ist es gut, geht's nicht hast Du zu groß gebaut!
Wie hoch der Roboter ist, ist nicht geregelt (aber je höher um so schlechter ist der Schwerpunkt = ungünstig, weil er dann leicht umfällt!)


lg
Mike

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #13 am: 02. Juli 2012, 22:02:15 Nachmittag »


Sumo-Bot "Micro Baku" von Chris Xenyo

Hier mein neuer Sumo-Bot "Micro Baku" :)
Die Programmierung bleibt "geheim" ^^

LG
Chris
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maccroche

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Re: Roboter-Sumo-Turnier
« Antwort #14 am: 02. Juli 2012, 22:26:44 Nachmittag »

Hups,
mein Sumo Roboter ist schon ängstlich...  :-[

Ich probiere den besser auszurusten...
lg,
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