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[shary]

Wieder was auf 1000steine gefunden:

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Letztes Jahr veröffentlichten wir Produkte, die unser neues elektisches System verwenden: LEGO Power Funktionen. Dieses neue Elektriksystem wird viele neue Möglichkeiten eröffnen. Eine dieser Neuigkeiten ist eine modulare Fernbedienung. Während der Entwicklungsprozesses erstellten wir eine Zusammenfassung der verschiedenen Funktionen dieser Fernbedienung.

Diese Zusammenfassung bildete die Basis des "Power Functions Fernbedienungsprotokolls" und das meiste davon ist in den Power Functions Empfänger integriert.
Die Fernbedienungseinheit, die jetzt veröffentlicht wird, bietet direkte "bang-bang"-Kontrolle, der Empfänger jedoch unterstützt noch mehr Funktionen wie "PWM Geschwindigkeits-Kontrolle" und "single pin operation".

Nachdem die Power Functions Elemente jetzt online in den LEGO Shops verfügbar sind, haben wir uns entschieden, das Power Functions Fernbedienungsprotokoll als "Open Source" zu veröffentlichen.

Ihr könnt die Informationen aus dem Dokument für private, nicht-kommerzielle Zwecke benutzen, solange ihr Copyright, Handelsmarken und andere Rechte von LEGO respektiert - viel Spaß.

Gaute Munch
Technology Product Manager
LEGO Company
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Da einge Fachtermini enhalten sind, die ich u.U. nicht richtig übersetzt habe, hier noch einmal das Original in Englisch:

Last year we introduced a range of products using our new electric building system: LEGO Power Functions. This new electric building system will open up a lot of possibilities now and in the future. One of the new things we offer now is modular remote control. In the process of designing the Power Functions RC system we did a mapping of different RC functionalities. This mapping formed the basis of the Power Functions RC protocol and most of this is build into the Power Functions RC Receiver. The RC Handset launched now provides direct ‘bang-bang’ control, but the RC Receiver supports much more functionality like PWM speed control and single pin operation.Now that the Power Functions elements are available at the LEGO Shop online we have decided to release the Power Functions RC protocol as open source.Please feel free to use any information from the protocol document for personal, non-commercial use only, provided you keep intact copyright, trademarks and other proprietary rights of the LEGO Company – have fun.

Gaute Munch
Technology Product Manager
LEGO Company

Die pdf-datei von ca 400 kb Größe könnt ihr euch hier herunterladen.

[stoffer70]

Weiss jemanden was "bang-bang controle! ist?  MIKE???    Würde mich mal interresieren.

[Mike]

Stoffer

Weiss jemanden was "bang-bang controle! ist?  MIKE???    Würde mich mal interresieren.

Bang-Bang? Als das weiß doch jeder! 
Oder doch zumindest fast jeder? 

Na gut, ich gebe es zu, ich habe keine Ahnung! 
Aber ich habe schon am internen Mindstorms-Forum nachgefragt, ich warte auf Antwort ...


lg
Mike

[Mike]

Das ging ja schnell, die Antwort von Jason ist schon da:

"'Bang' is supposed to be a loud noise - either an explosion or a hard
collision.

It means that the control instantly goes to full power in either direction.
Like a child at the controls slamming a lever fully forward, hard against
its stop [BANG], then slams it into reverse [BANG]."

Also: Bang-Bang wird offensichtlich als Bezeichnung dafür verwendet, wo ich (mit der PF-Fernsteuerung) nur volle Leistung vorwärts oder rückwärts steuern kann. Eben so wie ein Kind, welches den Bedienhebel voll nach vorne drückt (Bang), und dann gleich wieder voll nach hinten (Bang) ...

Tja, man(n) lernt eben immer dazu! 


lg
Mike

[stoffer70]

Und wie bringt man die motoren zum langsamere fahren? (stufenlos?) PWM

[Mike]

Stoffer

Und wie bringt man die motoren zum langsamere fahren? (stufenlos?) PWM

Naja, wenn ich mir die Doku so ansehe, dann wird es ca. 8 Stufen geben, in denen Du die Geschwindigkeit der Motore regeln kannst.
D.h. es wird
a) eine Handsteuerung geben, die wahrscheinlich einen Regler drauf hat und
b) es wird der IRsensor für den NXT ebenso die Geschwindigkeit der PF-Motore steuern können ...


lg
Mike
 

[stoffer70]

Funktioniert eigentlich der fernstererung von die zügen zusammen mit diesem empfenger? Da gibts ja ein regler darauf.